Pomozte vývoji webu a sdílení článku s přáteli!
Dřevoobráběcí roboti
Vracíme se do světa architektury s robotickou technologií, tentokrát však zaměřenou na provádění a montáž dřevěných konstrukcí. I když už v článku o tom, jak navrhnout dřevěnou konstrukci s roboty, jsme mohli vidět, že mají zkušenosti s projektováním a řezáním částí projektu s téměř dokonalou optimalizací. Teď se musíme podívat, jak na tom jsou schopen pracovat na montáži dřevěných rámů. Tesaře, pomoc už máš!
Digitalizace si našla cestu i do dřevostaveb, víme, že celé komponenty jsou již vyráběny pomocí počítačově podporovaných systémů. Přestože je surovina řezána stroji, je obvykle instalována ručně, aby vytvořila strukturu. Až dosud tento výrobní proces v mnoha případech výrazně omezoval geometrickou svobodu designu.
V rámci National Center of Competence (Digital Fabrication) vyvinuli vědci z Chair for Digital Architecture and Fabrication (ETH Zurich) novou digitální metodu, jak zlepšit dřevěnou konstrukci a učinit ji efektivnější a jednodušší.
Připomeňme, že jsou to ti samí, kteří navrhli robota, který v krátké době montuje vyztužené ocelové konstrukce pro stavbu.
Výsledkem projektu Spatial Timber Assemblies je použití více roboty k navrhování, výrobě a montáži dřevěných rámů bez lidského kontaktu. Rozšiřuje možnosti tradiční výstavby v dřevostavbách tím, že umožňuje efektivní provádění geometricky složitých dřevěných modulů a jednodušším způsobem.
Robotická přesnost dorazila!… „Systém začíná předpovídáním zatížení nosníku a navržením jeho rozměrů pomocí počítače podle projektových specifikací. Následně robot vezme dřevěný trám a podá jej před pilou, aby jej rozřezal. Poté druhý robot předvrtá otvory potřebné pro připojení k nosníkům. Nakonec oba roboti spolupracují v symbióze a uspořádají paprsky přesně podle návrhu počítače.“
Aby se předešlo kolizím při umisťování jednotlivých dřevěných trámů, vyvinuli vědci algoritmus, který neustále přepočítává dráhu pohybu na základě postupu stavby. Dále musí řemeslníci ručně přišroubovat krokve.
Na rozdíl od tradiční konstrukce nepotřebuje montáž těchto dřevěných konstrukcí žádný prvek výztuže nebo podpory, protože tuhost je podporována robotickými rameny. Tím se nejen šetří materiál, ale také se otevírají nové perspektivy a možnosti při navrhování prefabrikovaných prvků pro domy a nové způsoby modulace konstrukcí.
Přestože je systém stále ve fázi testování, již nyní tušíme nepříliš vzdálenou budoucnost, kdy budou truhláři pracovat bok po boku s robotikou.
Pokud se vám tento článek líbil, sdílejte ho!
